Как мы помним, через некоторое время после смерти пророка Юсуфа (Иосифа), мир ему, бану Исраиль оказались в рабстве у египетского Фараона. История Исхода из Египта является центральной в иудейской религии — где пророка Мусу до сих пор называют «Моше-рабейну» (Наш господин или наш учитель Моисей).

Моисей вывел еврейский народ из Египта, в пустыне перед горой Синай Всевышний обратился к нему — а через него и ко всему еврейскому народу, даровав ему Тору (Таурат); и, прежде всего, т.н. Десять заповедей — основных положений, на которых до сих пор основаны все монотеистические религии. В них говорится о запрете поклоняться кому-либо, кроме Единого Бога, и о правильных отношениях между людьми в обществе: запрете убийства невинных людей, запрете воровства, лжи, прелюбодеяния, и о необходимости уважительного отношения к родителям и другим людям.

На протяжении сорока лет пребывания бану Исраиль в пустыне Всевышний продолжал ниспосылать Тору пророку Мусе, мир ему, в которой были детально расписаны все правила жизни для верующих — впоследствии иудейские богословы подсчитали, что Тора содержит 613 повелений и запретов, полностью охватывающих всю жизнь человека (это и повеления о запретной и дозволенной пище, о ритуальной чистоте и нечистоте, правила, касающиеся земледелия, торговли, наказания за различные преступления и многое другое).

Моисей, мир ему, упоминается и в Новом завете — центральном тексте христианской религии. Иисус, мир ему, упоминает его как своего предшественника и учителя, упрекая современных ему иудейских учителей, которые отступили от его наследия (хотя на словах называют себя последователями дела Моисея).